Ce film résume les trente-deux premiers épisodes de la série d’animation Densetsu Kyojin Ideon.
En 2300, sur la planète Solo dans la galaxie d’Andromède, qui a été colonisée par les Terriens, une expédition archéologique trouve les ruines d’une civilisation alien éteinte, ainsi que les trois parties du super-robot Ideon, et un puissant navire de guerre.
Une attaque meurtrière du Buff Clan, le premier peuple extraterrestre vivant que rencontre les terriens, qui est à la poursuite de la mystérieuse énergie Ide qui alimente Ideon, contraint les survivants à quitter Solo à bord du navire qu’ils on trouvé pour tenter de regagner la Terre, poursuivis sans répit par le Buff Clan.